Este robot COMAU Smart5 NM Arc es un robot de 6 ejes para soldadura al arco con un diseño especial; Está equipado con el potente controlador C5G. Es un robot con una carga media en la muñeca, 16 kg, y tiene una extensión: 3100mm. Este robot ofrece un rendimiento de calidad superior y una versatilidad mejorada gracias a la tecnología de muñeca hueca integrada. Esta tecnología permite que los cables de conexión de la antorcha de soldadura se encuentren dentro de la muñeca y el consumo de energía se reduzca al mínimo para garantizar la compatibilidad ecológica, lo que aumenta considerablemente su rendimiento.
El robot está integrado con la famosa máquina de soldadura Fronius TPS4000 de 400 amperios de potencia nominal.
Controlador C5G.
El control C5G utiliza la última generación de PC industrial APC820 con tecnología de CPU Core2 Duo, capaz de alcanzar un alto rendimiento con un bajo consumo de energía
El ahorro de energía
• Consumo mínimo en standby, bajo consumo durante las operaciones.
• Sistema de enfriamiento proporcional a las operaciones de la planta.
• La red de energía recupera el sistema con un programa con un alto contenido dinámico.
Flexibilidad y fiabilidad.
La nueva generación de buses de campo basados en la tecnología Hilscher, integrada por B & R en su familia de E / S X20 remotas, garantiza una interfaz confiable en cada aplicación del cliente. Las interfaces modulares están disponibles, como E / S digitales, E / S analógicas y para muchos tipos de codificadores, transductores de posición, resolvedor, etc.
Seguridad
Integrado en el módulo SDM, certificado TUV (parada de emergencia de doble canal, dispositivo habilitador, habilitación de unidad lógica), función de frenado en el brazo del robot y función de interbloqueo para la cooperación humano-robot
Modularidad / capacidad de expansión
Sistema modular para unidades de hasta 13 ejes en la función básica del gabinete y el modelo de robot
Gestión simultánea de diferentes robots.
Arquitectura de hardware diseñada para administrar hasta 16 ejes en configuración de "múltiples brazos" con caja de aplicación
Programación 3D offline con Robosim Pro
Gestión de múltiples aplicaciones.
Capacidad para gestionar muchas aplicaciones simultáneamente.
Controlador abierto C5G: conviértete en el verdadero motor del movimiento del robot.
Permite el desarrollo de algoritmos de movimiento personalizados y aplicaciones especiales con el uso de sensores.
Principales características del software disponible.
- Identificación automática de la carga útil: identificación automática de la carga útil para optimizar el movimiento del robot
- Detección de colisión: parada de emergencia del robot en caso de colisión para proteger al mecánico y al equipo.
- Movimiento cooperativo y sincronizado: gestión coordinada y simultánea de varios robots y ejes auxiliares (vía lineal, servo-pistola, posicionadores y otros equipos de aplicación)
- Seguimiento de transportadores y sensores: seguimiento de piezas móviles en transportadores lineales y circulares. Precisión en el seguimiento de la ruta utilizando diferentes tipos de sensores externos
- Soft Servo Technology de juntas: la capacidad de las uniones individuales del robot para ceder a las fuerzas externas requeridas por la aplicación específica
- Regiones de interferencia: se pueden definir dinámicamente regiones de varias formas para limitar el espacio de trabajo del robot
- Robot Absolute Accurancy: algoritmo para la adaptación de la cinemática real al modelo teórico programado fuera de línea.
Especificaciones técnicas generales
- Carga útil máxima del robot: 16 kg.
- Capacidad máxima: 3100 mm.
- Repetibilidad en posición: 0.05 mm.
- Controlador: C5G
Velocidad de movimiento del robot en º / s.
- Eje 1: 170º/s
- Eje 2: 175º/s
- Eje 3: 185º/s
- Eje 4: 360º/s
- Eje 5: 375º/s
- Eje 6: 550º/s
Rango de movimiento (Eje 1 a 6)
- Eje 1: +/- 180º
- Eje 2: desde + 155º a -60º
- Eje 3: desde + 110º a -170º
- Eje 4: +/- 185º
- Eje 5: +/- 123º
- Eje 6: +/- 270º
