重い取扱い媒体用の非常に高速、小型ロボット。例外的なオールラウンドな機能は、製造のさまざまなアプリケーションに適するよう。
非常に高速で60 kgの負荷容量アップは、通常、一度に2つの部品の取り扱いを可能にします。
剛性、バランスのとれたデザインと特許取得TrueMove機能は、全動作範囲全体にわたってスムーズで高速な動きを提供しています。これは、切削などのアプリケーションで、非常に高品質を保証します。迅速な操縦性はIRB 4400は完全にスピードと柔軟性が重要なアプリケーション向けにマッチさせます。
堅牢、剛性構造は、定期的なメンテナンスの間に長い間隔を意味します。ダブルベアリングジョイントでバランスのとれた鋼アーム、メンテナンスフリーギアボックスおよびケーブルの軸2と使用上のトルク・ストラットはまた、信頼性の非常に高いレベルに寄与する。
ドライブトレインは、経済的な操作のための最低の消費電力で高トルクを与えるように最適化されています。
S4CPlusコントローラは、容易な統合のための大規模な通信を可能にします
豊富な通信機能は、シリアルリンク、ネットワークインターフェース、PLC、リモートI / Oおよびフィールドバスインタフェースを含みます。これは、小規模な製造ステーションだけでなく、大規模な工場自動化システムへの統合が容易になります。
ロボット情報：
- 軸の数：6
- ロボットの最大負荷：45/60キロ。
- 最大リーチ：1960ミリメートル。
- 繰り返し精度：0,07-0,1ミリメートル。
- コントローラ：M2000 S4CPlus。
ロボット動作速度：
- 軸1：150º/ワンセグ
- 軸2：120°/ワンセグ
- アクシス3：120°/ワンセグ
- 軸4：225º/ワンセグ
- 軸5：250º/ワンセグ
- 軸6：330º/ワンセグ
ロボットアプリケーション：
- カットとバリ取り
- 噴霧死にます
- 接着シール
- 研削・研磨
- マシンテンディング
- マテリアルハンドリング
- 梱包
- パレタイジング
アプリケーション
プレステンディング , パレタイズ , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨
