生产2007年，ABB原装Flexarc焊接单元包括：
- 1 x IRB1600 M2004 6轴机器人和IRC5控制器，1.45m的手臂到达距离，6kg的有效载荷。
- 1 x IRBP 750K焊接定位器H形，750kg，头尾间距2.5m。
- 1 x Esab Migrob 500安培弧焊电源与送丝机和有防撞的焊枪
- 1 x Bull's eye火炬改正系统
- 焊枪清枪装置
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图表
