ABB溶接セル、8軸は、以下からなります：
- 1×IRB1400 M2004 6 IRC5コントローラ、1,5メートルのアームのリーチと6キロペイロードを持つ産業用ロボットの軸。
- 頭と尾と溶接される部品の0.40メートル幅のクリアランスとの間に1×IRBP 250R溶接ポジショナH形状（自動負荷と除荷ステーション）、250キロ、1.6メートル
- 1つのx Fronius CMT冷たい金属転送またはTPS4000液体が相乗電源を冷却しました
- トーチクリーニングステーション
- セーフティライトバリア
ロボットの主な機能
- 軸の数：6
- ロボットの最大荷重：5キロ
- 最大水平アームのリーチ：1440ミリメートル
- 繰り返し精度：0.05ミリメートル。
- コントローラ：IRC5 M2004
ロボット動作スピード
- 1軸：120°/ sの
- 軸2：120°/ sの
- アクシス3：120°/ sの
- 軸4：280º/秒
- 軸5：280º/秒
- 軸6：280º/秒
