IRBP 250RポジショナとABB IRBP 1400 M2004
ABB溶接セル、8軸は、以下からなります:
- 1×IRB1400 M2004 6 IRC5コントローラ、1,5メートルのアームのリーチと6キロペイロードを持つ産業用ロボットの軸。
- 頭と尾と溶接される部品の0.40メートル幅のクリアランスとの間に1×IRBP 250R溶接ポジショナH形状(自動負荷と除荷ステーション)、250キロ、1.6メートル
- 1つのx Fronius CMT冷たい金属転送またはTPS4000液体が相乗電源を冷却しました
- トーチクリーニングステーション
- セーフティライトバリア
ロボットの主な機能
- 軸の数:6
- ロボットの最大荷重:5キロ
- 最大水平アームのリーチ:1440ミリメートル
- 繰り返し精度:0.05ミリメートル。
- コントローラ:IRC5 M2004
ロボット動作スピード
- 1軸:120°/ sの
- 軸2:120°/ sの
- アクシス3:120°/ sの
- 軸4:280º/秒
- 軸5:280º/秒
- 軸6:280º/秒
写真
設計図