ABB IRB 4600-40 / 2.55，中负荷六轴设计，与其超宽的工作范围，清晰的路径精度相协调，比其上一代产品缩短了20-25％的循环时间。 IRB 4600的所有版本都完全符合IP 67标准，并且可以承受铸造和清洁等恶劣环境。这款工业机器人非常适合铺设，去毛刺以及机器选择和放置应用。提供地板，架子，倾斜，天花板安装的极大灵活性。运动控制系统，可提供更高的质量和生产一致性。
配备了最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性，速度，周期时间，可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。
基于先进的动态建模，IRC5在物理上尽可能短的循环时间（QuickMove）和精确的路径精度（TrueMove）上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起，可自动提供可预测的高性能行为，而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言
简单性，灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限语言，具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯
IRC5支持最新的I / O现场总线，并且是任何工厂网络中性能良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。
一般规格
- 机器人最大负载：40 Kg
- 最大水平范围：2550毫米
- 重复精度：0.06mm
- 控制器：M2004 IRC5
轴速度
- 轴1：175º/ s
- 轴2：175º/ s
- 轴3：175º/ s
- 轴4：250º/ s
- 轴5：250º/ s
- 轴6：360º/ s
轴范围
- 轴1：+ 180°至-180°
- 轴2：+ 150°至-90°
- 轴3：+ 75°至-180°
- 轴4：+ 400°至-400°
- 轴5：+ 120°至-125°
- 轴6：+ 400°至-400°
机器人应用
- 去毛刺
- 选择并放置
- 安装
- 材料去除
