モトマン MA3120溶接ロボットMotoman

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詳細
仕様

限られたスペースで簡単にアクセスできるように最適化された統合トーチケーブルを搭載したMA3120の空力的かつパワフルなロボット設計。 Sigma-5 ACサーボモータ制御技術と、溶接サイクル時間を短縮するARM（Advanced Robot Motion）制御機能を備えています。制御されたDX200を装備。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：6 kg
軸数：6
最大水平距離：3,121mm
最大垂直距離：5,615 mm
繰り返し精度：±0.15 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 135°/ -90°
軸U：+ 251°/ -160°
軸R：±150°
軸B：+ 90°/ -135°
軸T：±210°

最高速度（°/ s）

軸S：180°/ s
軸L：178°/ s
軸U：178°/ s
軸R：400°/ s
軸B：430°/ s
軸T：630°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接

アプリケーション

アーク溶接 , 部品の取り扱い

写真

設計図