モトマンロボットMH24 Motoman

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詳細
仕様

MH24ロボットは、大型で重量のある部品を操作するための強力な手首を特徴としています。最適化された設計により、手の届かない場所へのアクセスとアクセスが可能になり、干渉を最小限に抑えて生産性を高めます。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：24 kg
軸数：6
最大水平距離：1,730 mm
最大垂直距離：3,089 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 155°/ -105°
軸U：+ 240°/ -170°
軸R：±200°
軸B：±150°
軸T：±455°

最高速度（°/ s）

軸S：197°/ s
軸L：190°/ s
軸U：210°/ s
軸R：410°/ s
軸B：410°/ s
軸T：620°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
パッケージング
機械の傾向
マテリアルハンドリング
ディスペンシング

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図