KUKA KR 700 PA Palletizer
KR 700 PA強力な設計と強力なモータにより、高速かつ高精度を実現するさまざまなアプリケーションに最適なKR 700 PA極座標を使用して、700 kgのペイロードと3320 mmの範囲でパレタイジング作業に適した4軸ヘビーデューティロボット。標準的なIP65防塵防水性により、メンテナンス期間を長く保つことでメンテナンスコストを抑え、すべての一般的なタイプの中空手首のドレスパッケージをアームの保護された内部に配線することができます。フロアマウント。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- シンプルな計画、運用、維持
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
- よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
- まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
バリアント | KR 700 PA | KR 700 PA北極 |
ロボットの最大荷重: | 700 Kg | 700 kg |
軸数: | 4 | 4 |
最大水平距離: | 3320 mm | 3320 mm |
繰り返し性: | ±0.08mm | ±0.08mm |
コントローラ: | KR C4 | KR C4 |
軸2:+ 10°〜-120°
軸3:+ 150°〜-10°*
軸6:±350°
*軸2の位置に応じてリンクアームを参照する最大値
軸2:76°/ s
軸3:67°/ s
軸6:168°/ s
取り扱い、
パッケージングとオーダーピッキング
アプリケーション
パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い
写真
設計図