KUKA KR 60-2 JET

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KR 60-2 JETガントリロボットKR 60 JETの平均荷重のJET。高速性、サイクルタイムの最小化、最適な加速値と最大繰返し性を提供する直線軸の可変長により、30mまでの距離を超えて複数の機械を連結することができ、スペースを最大限に柔軟に設計できます。高速性、繰り返し精度を高め、最大限の作業スペースを活用しています。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:60 Kg
軸数:6
最大水平距離:1682,5 mm
繰り返し精度:±0.07mm
コントローラ:KR C4
 
動作範囲、ソフトウェア限定
 
軸1:
軸2:0°〜-180°
軸3:+ 158°〜-120°
軸4:+/- 350°
軸5:+/- 119°
軸6:+/- 350°
 
定格ペイロードによるスピード
 
軸1:3.2m / s
軸2:120°/ s
軸3:166°/ s
軸4:260°/ s
軸5:245°/ s
軸6:322°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
パレタイジング、
取り扱い、
パッケージングと受注ピッキング、
接着剤およびシーラントの塗布、
アーク溶接、
処理操作、
レーザー切断、
ファスニング、
挿入、取り付け、
ウォータージェット切断、
機械加工、
レーザー溶接、
鍛造工場。

アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , Laser cutting , 接着-接着剤による接着

写真

設計図