KUKA KR 1000 L950 Titan PA

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詳細
仕様

KR 1000 L950 950kgの積載量と3601mmの範囲でパレタイジングするために設計されたタイタンPA。重い部品は正確かつ安全に取り扱ってください。その優れたスピードとダイナミックな加速は、最良のサイクルタイムをもたらします。基本的な適応を必要とせずに、簡単な方法でシステムと設備に統合することができます。生産品質を向上させ、経費を削減する高いロボット精度。

KR C4コントローラを装備

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

- 計画、運用、保守が簡単
- 実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単に操作できます
- ユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限にするセントラルベーシックサービス
- 全く新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合されたソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来の互換テクノロジプラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしでメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大限の可用性

主な仕様

ロボットの最大荷重：950 Kg
軸数：4
最大水平距離：3601 mm
繰り返し精度：±0.01 mm
コントローラ：KR C4

関節可動域

軸1：+ / - 150°
軸2：+ 17.5°〜-130°
軸3：+ 62°〜+ 145°*
軸6：+/- 350°

定格ペイロードによるスピード

軸1：58°/ s
軸2：50°/ s
軸3：50°/ s
軸6：72°/ s

ロボットアプリケーション

パレタイジング
取り扱い
パッケージングとオーダーピッキング
他のマシンでの処理
測定、試験および制御
スポット溶接
固定
挿入、ロード
組み立て、分解
接着剤とシーラントの塗布
コーティング
レーザー切断
機械加工
ウォータージェット切断

アプリケーション

スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図