川崎RS050N

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詳細
仕様

RS050Nはコンパクトなデザイン、軽いアームと高性能のエンジンが高速で機能し、より優れた性能を発揮することが認められている小型軽荷重のKawasaki Rロボットシリーズの一部です。 RS050Nロボットは、各軸の到達範囲と回転範囲が大幅に増加し、広い作業スペースが可能です。その高性能モーターとその剛性アームは、統合された機能の中で負荷容量を最適化する高い手首トルクを提供し、空気圧ラインが組み込まれており、ケーブル、チューブまたはその他の機器を簡単に取り付けることができる内部配線があります。 RS050Nのアームは省スペースのロボットで、設置とメンテナンスが容易です。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

E32コントローラ

各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
拡張能力の拡大
間接冷却システムによる閉鎖構造
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（max128）

主な仕様

ロボットの最大荷重：50 kg
軸数：6
最大水平距離：2,100 mm
最大垂直距離：3,697 mm
繰り返し精度：±0.07 mm
コントローラー：E32

動作範囲（°）

軸JT1：±180°
軸JT2：+ 140°/ -105°
軸JT3：+ 135°/ -155°
軸JT4：±360°
軸JT5：±145°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：180°/ s
軸JT2：180°/ s
軸JT3：185°/ s
軸JT4：260°/ s
軸JT5：260°/ s
軸JT6：360°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
検査
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
溶接

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図