モトマン Motoman SIA5D

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詳細
仕様

SIA5Dは、SIAシリーズで最高性能のロボットの1つです。敏捷性と汎用性のおかげで、このロボットは限られたスペースで作業を実行でき、床スペースの平方フィートに設置するために垂直に整列され、最も広いポイントで220mm未満です。移動の自由度があり、床、天井または壁にロボットを配置する短い軸の長さを扱います。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：7
最大水平距離：559 mm
最大垂直距離：1,007 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラー：DX100

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：±110°
軸E：±170°
軸U：+115 / -90°
軸R：±180°
軸B：±110°
軸T：±180°

最高速度（°/ s）

軸S：200°/ s
軸L：200°/ s
軸E：200°/ s
軸U：200°/ s
軸R：200°/ s
軸B：230°/ s
軸T：350°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
射出成形
検査
パッケージング
機械の傾向
パート転送

アプリケーション

機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図