KUKA KR 16 R1610 CYBERTECH
コンパクトな産業用ロボットは、集積度が高く、干渉の低減された領域であり、高速かつ高精度で高速に到達します。これは、互換性のある電源装置に多大な多用途性をもたらし、床、壁、天井および角度での組み立ての柔軟性を高めます。組立、パレタイジング、保護ガス溶接などのアプリケーションに最適です。スタートアップ時に静かで俊敏なKRC4コントローラとTeachペンダントKUKA smartPADを備えています。
KR C4 - クーカの最新のブレークスルー
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- シンプルな計画、運用、維持
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
- よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
- まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
- ロボットの最大荷重:16 Kg
- 軸数:6
- 最大水平距離:1612 mm
- 繰り返し精度:±0.04 mm
- コントローラ:KR C4
関節可動域
- 軸1:+/-185º
- 軸2:-185°/ 65°
- 軸3:-138°/ 175°
- 軸4:±350°
- 軸5:±130°
- 軸6:±350°
定格ペイロードによるスピード
- 軸1:200º/ s
- 軸2:175º/ s
- 軸3:190º/ s
- 軸4:430º/ s
- 軸5:430º/ s
- 軸6:630º/ s
ロボットアプリケーション
- マテリアルハンドリング
- 機械の傾向
- パレタイジング
- 測定、試験および制御
- 梱包および出荷準備
- 機械加工
- 保護ガスによる溶接
アプリケーション
アーク溶接 , スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定
写真
ビデオ
設計図