モトマン Motoman MPP3H

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詳細
仕様

MPP3Hこのロボットは速度、精度、信頼性が特徴で、加速度は以下の通りです：
負荷容量3kgの150サイクル/分（CPM）
185サイクル/分（CPM）、1kgの負荷容量
1分あたりのサイクル範囲には、パーツの選択と解放に1サイクルあたり0.04秒が含まれます。 NSF-H1の食品グレードの潤滑油の証明書を保持します。取り付け位置天井。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：3 kg
軸数：4
最大水平距離：1.300 mm
最大垂直距離：600 mm
繰り返し精度：±0.1 mm
コントローラ：FS100、MLX200

動作範囲（°）

軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸T：1400°/ s

ロボットアプリケーション

ピッキング
梱包
アセンブリ
カートニング
キッティング
ピックアンドプレース

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図