モトマン Motoman MPL300 II

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詳細
仕様

MPL300 II 4軸はパレタイジングプロセスに適した非常に汎用性、適応性、高速性があり、T軸は高い許容慣性モーメントを示します。不規則な負荷は、速度や性能に影響を与えずに安全に動作します。その改良されたアームのリーチは、標準パレット上で最大102インチの高荷重を可能にします。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：300 kg
軸数：4
最大水平距離：3,159 mm
最大垂直距離：3,024 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラ：DX200、MLX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 90°/ -45°
軸U：+ 15.5°/ -120°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：90°/ s
軸L：100°/ s
軸U：110°/ s
軸T：195°/ s

ロボットアプリケーション

ケースパレタイジング
バッグパレタイジング
脱パレタイジング
レイヤピッキング
層形成

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い

写真

設計図