モトマン Motoman MPK50

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詳細
仕様

MPK50は、50kgの負荷容量を備えた4軸のスリムなデザインで、360°の作業エリアと1,893の水平リーチを備えており、敏捷性が高く、負荷がかからなくても性能に影響を与えることなく重い荷物を処理できます。高い慣性モーメントを有するのでバランスがとれている。配線、架線およびバス接続は、干渉を最小限に抑え、セキュリティを強化するために内部で配線されています。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：50 kg
軸数：4
最大水平距離：1,893 mm
最大垂直距離：1,668 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラ：MLX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 80°/ -35°
軸U：+ 15°/ -10.5°
軸T：±350°

最高速度（°/ s）

軸S：185°/ s
軸L：160°/ s
軸U：160°/ s
軸T：374°/ s

ロボットアプリケーション

ケースパッキング
パート転送
ピックアンドプレイス
パレタイジング

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い

写真

設計図