モトマンMH180

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詳細
仕様

MH180は高速性とサイクルタイムの短縮を特徴とするロバストで堅牢なハンドリングロボットです。小さな取り付けベースと手首のスリムなデザインにより、スペースを節約し、最小の干渉半径を提供する難しいアクセスの場所に到達することができます。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：180 kg
軸数：6
最大水平距離：2,702 mm
最大垂直距離：3,393 mm
繰り返し精度：±0.2 mm
コントローラー：DX200 y MLX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 76°/ -60°
軸U：+ 90°/ -147°
軸R：±360°
軸B：±130°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：125°/ s
軸L：115°/ s
軸U：125°/ s
軸R：182°/ s
軸B：175°/ s
軸T：265°/ s

ロボットアプリケーション

プレス・テンディング
機械の傾向
マテリアルハンドリング

アプリケーション

プレステンディング , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図