川崎RS020N

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RS020Nはコンパクトなデザイン、軽いアーム、高性能を提供する高速で機能を果たす高回転エンジンで知られている中小負荷川崎Rロボットシリーズの一部です。 RS020N軽いアームと高回転モーターを組み合わせることで、より高いペイロードにロボットを適応させることができ、短いサイクルタイム、最適な性能、高い柔軟性を備えた設置およびメンテナンスが、手首IP67および軸IP65に対してこの場合の洗浄アームの可能性は、ロボット全体を保護度IP67に適合させることができる。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
E30コントローラ
  • 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
  • 拡張能力の拡大
  • 間接冷却システムによる閉鎖構造
  • デジタルサーボシステム
  • I / Oチャネル32(max128)
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:20 kg
軸数:6
最大水平距離:1,725 mm
最大垂直距離:3,078 mm
繰り返し精度:±0.05 mm
コントローラー:E30
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±180°
軸JT2:+ 155°/ -105°
軸JT3:+ 150°/ -163°
軸JT4:±270°
軸JT5:±145°
軸JT6:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:190°/ s
軸JT2:205°/ s
軸JT3:210°/ s
軸JT4:400°/ s
軸JT5:360°/ s
軸JT6:610°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
ディスペンシング
検査
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
溶接

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図