川崎カワサキ RS007A

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詳細
仕様

RS007L は、コンパクトな設計、軽量アーム、高速で機能を実行してより高いパフォーマンスを提供する高回転エンジンで認められた、小型および中荷重の kawasaki R ロボットのシリーズの一部です。

F60 コントローラは、最小、最もコンパクト、信頼性が高く高性能な設計の 1 つで、シンプルで省スペース、簡単な設置を実現する一連の統合機能のおかげです。
再設計されたコンポーネントと制御機能が特徴で、エネルギー消費を最大 10% 削減します。
2 つの外部軸を追加して合計 8 つの制御軸に拡張可能、周辺機器を制御するための通信フィールドバス、コントローラーに接続するためのオプションの Bluetooth、ユーザーカスタマイズされたインターフェースパネルとティーチペンダントと組み合わせるためのカワサキ K-Logic シーケンサーソフトウェア、TFT カラー LCDタッチパネル付、非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ付、直冷式オープン構造、フルデジタルサーボ、AS言語プログラミング、I/Oチャンネル16点。

主な仕様

ロボットの最大荷重：7kg
軸数：6
最大水平リーチ: 930 mm
最大垂直リーチ: 1,767 mm
再現性：±0.02mm
コントローラー：F60

可動範囲 (°)

軸 JT1: ±180°
軸 JT2: ±135°
軸 JT3: ±157°
軸 JT4: ±200°
軸 JT5: ±125°
軸 JT6: ±360°

最高速度 (°/s)

軸 JT1: 370°/s
軸 JT2: 310°/s
軸 JT3: 410°/s
軸 JT4: 550°/s
軸 JT5: 550°/s
軸 JT6: 1,000°/s

ロボットアプリケーション

組み立て
マテリアルハンドリング
分注
シーリング
マシンテンディング
材料除去

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , Education

写真

設計図