川崎RS005L

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詳細
仕様

RS005Lは、コンパクトな設計、軽いアームと高性能のエンジンが高速で機能し、より優れた性能を発揮することが認められている小型軽荷重のKawasaki Rロボットシリーズの一部です。 RS005Lはロボットの負荷と位置に適応した加速速度を処理し、サイクルタイムを短縮して生産性を向上させます。簡単な設置のための省スペース設計があり、生産性を損なうことなく高密度アプリケーションを備えた他のロボットと共同で作業することができます。統合された空気圧ラインと標準の内部配線システムが含まれます。それは手首のための保護のIP67および軸のためのIP65を持っています。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

E77コントローラ

EX7とも呼ばれるものは、クローズド構造とコンパクトなデザイン（小型ロボット）です。
間接冷却システム
ティーチペンダント液晶、カラー、セキュリティスイッチ付き
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（最大96）
ハイパフォーマンス
拡張能力の拡大
AS言語プログラミング

主な仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：6
最大水平距離：903 mm
最大垂直距離：1,484 mm
繰り返し精度：±0.03 mm
コントローラ：E77

動作範囲（°）

軸JT1：±180°
軸JT2：+ 135°/ -80°
軸JT3：+ 118°/ -172°
軸JT4：±360°
軸JT5：±145°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：300°/ s
軸JT2：300°/ s
軸JT3：300°/ s
軸JT4：460°/ s
軸JT5：460°/ s
軸JT6：740°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
機械の傾向
マテリアルハンドリング
材料除去
シーリング
ディスペンシング

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図