川崎MT400N

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詳細
仕様

MT400Nロボットは400kgの負荷容量を処理します。パワフルなモーターとコンパクトなスペースを提供するロボットの移動範囲を最適化するため、カウンターウェイトを使用せずに重い荷物を持ち上げる能力を備えたラックに垂直移動設計を搭載しています。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
拡張能力の拡大
間接冷却システムによる閉鎖構造
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（max128）

主な仕様

ロボットの最大荷重：400 kg
軸数：6
最大水平距離：3,503 mm
最大垂直距離：4,319 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラー：E32

動作範囲（°）

軸JT1：±180°
軸JT2：+ 15°/ -135°
軸JT3：+ 106°/ -30°
軸JT4：±360°
軸JT5：±120°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s ）

軸JT1：80°/ s
軸JT2：70°/ s
軸JT3：70°/ s
軸JT4：70°/ s
軸JT5：70°/ s
軸JT6：130°/ s

ロボットアプリケーション

マシンの管理
マテリアルハンドリング

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図