D'autres robots MITSUBISHI MELFA RV-4FRL

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Information
Spécifications

La série MELFA FR de robots 6 axes Mitsubishi Electric avec une plage de bras optimisée pouvant couvrir un grand espace de travail avec une charge utile plus élevée, permet une installation simple et rapide, une programmation intuitive avec plusieurs alternatives de connectivité.

La version à gamme étendue du RV-4FR de la série RV-4FRL; bras à ailettes jusqu'à 649 mm offrant une amplitude de mouvement idéale pour les zones compactes, type multi-joint vertical, temps de cycle standard approximatif de 0,36 s, résistance élevée au processus; avec une vitesse et une précision exceptionnelles, une technologie maximale avec un servomoteur AC. idéal pour la manipulation, l'assemblage et l'inspection de petits composants.

Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.

Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.

Spécifications générales du robot

Charge maximale du robot: 4 kg
Portée maximale: 649 mm
Répétabilité: ± 0.02
Contrôleur: CR800-D, CR800-R

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 420°/s
Axe 2: 336°/s
Axe 3: 250°/s
Axe 4: 540°/s
Axe 5: 623°/s
Axe 6: 720°/s

Plage de mouvement / °

Axe 1: 480 (-240 à +240)
Axe 2: 240 (-120 à +120)
Axe 3: 164 (-0 à +164)
Axe 4: 400 (-200 à +200)
Axe 5: 240 (-120 à +120)
Axe 6: 720 (-360 à +360)

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes