Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-6FRH35

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詳細
仕様

剛性アームと最先端のサーボ制御、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。

サーボコントローラの最新テクノロジーを採用したRH-6FRH35XX / M / C水平型マルチジョイント、高強度移動最大速度と精度、動作範囲±170°ペイロード容量3 kg、アーム到達距離350 mm小型部品の輸送プロセスに最適高速かつ高精度が要求される。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

ロボットの最大荷重：6 Kg
最大到達距離：350 mm
コントローラ：CR800-D、CR800-R

繰り返し性：

YXコンポジット：±0.010
J3（Z）：±0.01
J4：±0.004

ロボットの動作速度

軸1：400°/s
軸2：670°/s
軸3（Z）：2400mm
軸4：2500°/s

動作範囲

軸1：340（-170から+170)°
軸2：290°（-145°〜+ 145)°
軸3（Z）：xx = 20：200 / xx = 34：340mm
軸4：720（-360〜+360)°

アプリケーション

小型部品の輸送プロセス

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図