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モトマンMH900

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詳細
仕様

ロボットMH900 6軸、堅牢な設計、工作機械の大型重荷重部品の取り扱い、鋳物の取り扱い、900kgの高荷重、4683mmの範囲での使用に理想的です。その高い瞬間の強さと慣性、広範な作業エンベロープ、そして省エネルギーのおかげで、高性能のおかげです。それは信頼性が高く、効率的です。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：900 kg
軸数：6
最大水平距離：4.683 mm
最大垂直距離：6,209 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±165°
軸L：+ 100°/ -60°
軸U：+ 35°/ -130°
軸R：±360°
軸B：±120°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：45°/ s
軸L：30°/ s
軸U：30°/ s
軸R：36°/ s
軸B：37°/ s
軸T：70°/ s

ロボットアプリケーション

マシンの管理
パート転送

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

写真

設計図