KUKA KR CYBERTECH KR16 R2010

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Kuka KR CYBERTECHシリーズは、軽量でシンプルでコンパクトな方法で設計されており、スペース節約と生産性の高い一貫性を提供し、コストを削減します。また、エネルギーコストの削減、収益性の向上、パフォーマンスの向上を目的とした、より長いメンテナンス間隔を提供します。これらのロボットは、大規模な部品のハンドリング、組立て、パレット化プロセスに最適です。

Kuka KR16 R2010ロボットモデルは、±0.04 mmの高精度が特徴で、高速で最大のパワーを発揮します。ロボットの動的性能と2013年までのアームリーチを向上させるために、16kgから19.2kgまでの積載能力を備えており、部品の取り扱い、組立、パレット化の大規模なアプリケーションに最適です。強力なKRC4コントローラを装備。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様

  • ロボットの最大荷重:19.2 Kg
  • 軸数:6
  • 最大水平距離:2013 mm
  • 繰り返し精度:±0.04 mm
  • コントローラ:KR C4

動作範囲(°)

  • 軸1:±185°
  • 軸2:-185°/65°
  • 軸3:-138°/175°
  • 軸4:±350°
  • 軸5:±130°
  • 軸6:±350°

最高速度(°/ s)

  • 軸1:200°/s
  • 軸2:175°/s
  • 軸3:190°/s
  • 軸4:430°/s
  • 軸5:430°/s
  • 軸6:630°/s

ロボットアプリケーション

  • パレタイジング
  • アセンブリ
  • 部品の取り扱い

 


アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

ビデオ

設計図