モトマンES200D

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詳細
仕様

ロボットモトマンES200N6軸、ポイントによる溶接のアプリケーション用に開発された2651mmの薄くてコンパクトな設計の水平リーチの容量。サーボガンのケーブルシステムとエアラインおよびウォーターラインは、ロボットのベースと上腕を通って手首に配線されます。サイクルタイムの短縮、限られたスペースの範囲の短縮、ES200Nのパフォーマンスと信頼性の向上を提供することにより、ケーブルの寿命と安全性を最適化します。

DX100コントローラーの特徴

高度な構造とプロセス制御を備えた安川電機のコンパクトなDX100コントローラーは、自動セルの概念においてもユーザーに大きな自由を提供します。

最大8台のロボット/72個の調整された移動軸を備えたマルチロボット制御システム。
ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供する堅牢なPCアーキテクチャ。
内部空間を最適化するための制御キャビネットの背面の接続
組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I/Oアドレス
さまざまなフィールドバスネットワーク接続
高速サーバー接続
I / Fパネル（10）はペンダントのHMIを示しています
生産性を高め、学習時間を最小限に抑える高度なロボットモーションコントロール（ARM）
最大25％の省エネ
修理時間（MTTR）
レデューサーの状態を確認する機能、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を備えた簡単なメンテナンス
コンパクトフラッシュスロットとUSBポートにより、メモリのバックアップが容易になります
小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

軸数：6
ロボットの最大負荷：200 kg
最大水平リーチ：2651mm
再現性：±0.2mm
コントローラー：DX100

可動域（°）

軸1：±180°
軸2：+76°/-60°
軸3：+230°/-142,5°
軸4：±360°
軸5：±125°
軸6：±360°

最高速度（°/ s）

軸1：95°/秒
軸2：85°/秒
軸3：95°/秒
軸4：115°/秒
軸5：110°/秒
軸6：190°/秒

ロボットアプリケーション

スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接

写真

設計図