Epson RS4 SCARA Robots 550mm

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詳細
仕様

一連のロボットEpson RS4 SCARAは、最適なロングリーチと最大作業スペースを特徴とし、サイクルスピードを高め、450度以上の軸回りの設計自由度を提供し、アーム2の設計を改良して関節2を関節下で操作できるようにしますしたがって、アームの下の作業スペースを利用する。最高のスピードで高性能を提供します。

エプソンRS4 SCARA、550mmの動作範囲ゼロ・フットプリント・ロボット、ワイド・ワーキング・エンベロープ、ジョイント1と2は+/- 225mmの移動が可能で、例外的なサイクルタイム0.39秒で高い挿入力、優れた再現性とデッドスペース管理クリーン/ ESD構成。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：4 kg
最大到達距離：550 mm
取り付けタイプ：天井
コントローラー：RC700A

繰り返し性：

ジョイント1,2：±0.015 mm
ジョイント3：±0.01 mm
ジョイント4：±0.01度

ロボットの動作速度：

ジョイント1,2：7400mm / s
ジョイント3：1100mm / s
ジョイント4：2600mm / s

ロボット動作範囲：

ジョイント1：±225度
ジョイント2：±225度
ジョイント3 stnd：130 mm
ジョイント3クリーンルームモデル：100 mm
ジョイント4：±720度

ロボットアプリケーション：

自動車
医療産業
半導体
食品産業
医薬品

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図