Epson G3 SCARA Robots 350mm

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詳細
仕様

彼のoptimasサイクル時間で市場のリーダーであるG3シリーズのリーダーは、生産性、精度、およびランクを向上させ、このシリーズはデザインを生み出します。250から350までの長さのストレートまたはカーボアームmmは、小さなハンドルで、3 kgまでの重いペイロードを処理できます。

ロボットEpson G3 SCARAロボット350 mmのコンパクトな設計で、大きな抵抗、高精度、高速、高性能、非常に有益な、最大のフットプリント効率、ソフトスタート/ストップによる特別な加減速レート、アーム長250,300,350 mmテーブル、壁面または天井の構成、およびクリーン/ ESD構成で使用できます。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：3 kg
最大到達距離：350 mm。
コントローラー：RC700A

繰り返し性：

ジョイント1,2：±0.01 mm
ジョイント3：±0.01 mm
ジョイント4：±0.005度

ロボットの動作速度：

ジョイント1,2：4350 mm / s
ジョイント3：1100mm / s
ジョイント4：3000 deg / s

ロボット動作範囲：

腕

まっすぐ

曲がった

テーブルトップ

複数

テーブルトップ

複数

ジョイント1

右手

左手

±140度

±120度

-110〜165度

-165〜110度

-105〜130度

-130〜105度

ジョイント2

クリーンルームモデル

右手

クリーンルームモデル

左手

クリーンルームモデル

±142度

-120〜165度

-120〜160度

-165〜120度

-160〜120度

-120〜160度

-120〜150度

-160〜120度

-150〜120度

ジョイント3

クリーンルームモデル

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

ジョイント4

±360度

ロボットアプリケーション：

ハードドライブの組み立て
ラボ自動化
エレクトロニクス組立
医療装置アセンブリ
フォトニクス
半導体
電気通信

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図