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Epson G3 SCARA Robots 300mm
彼のoptimasサイクル時間で市場のリーダーであるG3シリーズのリーダーは、生産性、精度、およびランクを向上させ、このシリーズはデザインを生み出します。250から350までの長さのストレートまたはカーボアームmmは、小さなハンドルで、3 kgまでの重いペイロードを処理できます。
Robot Epson G3 SCARA Robots 300mmの優れたサイクルタイムと精密な湾曲アームバージョンで、小さなワークスペースの一般的な使用を維持しながらワークエンベロープの使用を最大限にし、テーブル構成、壁または天井で利用可能なISO Clean and ESDに準拠しています。
強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備
PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。
ロボット情報：
- ロボットの最大荷重：3 kg
- 最大到達距離：300 mm。
- コントローラー：RC700A
繰り返し性：
- ジョイント1,2：±0.01 mm（テーブルトップ）
- ジョイント3：±0.01 mm（複数）
- ジョイント4：±0.005度（複数）
ロボットの動作速度：
- ジョイント1,2：3950 mm / s（テーブルトップ）
- ジョイント3：1100mm / s（多重）
- ジョイント4：3000度/秒（複数）
ロボット動作範囲：
| 腕 | まっすぐ | 曲がった | ||
| テーブルトップ | 複数 | テーブルトップ | 複数 | |
|
ジョイント1 右手 左手 |
±140度 - -
|
±115度 - -
|
- -125〜150度 -150〜125度 |
- - - |
|
ジョイント2 クリーンルームモデル 右手 クリーンルームモデル 左手 クリーンルームモデル |
±142度 ±141度 - - - - |
±135度 ±135度 - - - - |
- - -135〜150度 -135〜145度 -150〜135度 -145〜135度 |
- - - - - - |
|
ジョイント3 クリーンルームモデル |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
||
| ジョイント4 | ±360度 | ±360度 | ||
ロボットアプリケーション：
- ハードドライブの組み立て
- ラボ自動化
- エレクトロニクス組立
- 医療装置アセンブリ
- フォトニクス
- 半導体
- 電気通信
