KUKA クアンテックナノKR160R1570

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KR QUANTEC nano は、KR QUANTEC シリーズの中で最も軽量でコンパクトなロボットです。スポット溶接に特に適しており、投資コストを抑えながら優れたプロセス結果を実現します。このロボットは、このカテゴリで最も小型で軽量なロボットとして際立っており、後方回転を可能にする非常に柔軟な軸 3 を備え、広い作業範囲を提供します。この設計により、狭いスペースでも優れたアクセス性が確保され、電極フライス加工などの作業に最適です。

KR QUANTEC シリーズの代表的な製品である KR QUANTEC nano は、多用途で、合理化され、強力で、堅牢です。このシリーズは、信頼性と効率性で知られる KUKA のベストセラー ロボット ラインです。

利点

  • 省スペース:スリムなデザインの KR QUANTEC nano は、干渉輪郭が最小限に抑えられています。これによりカウンターウェイトが不要になり、狭いスペースでも最高のパフォーマンスと完璧なアクセス性が保証されます。
  • 軽量かつ頑丈: KR QUANTEC nano は、このシリーズの中で最小かつ最軽量です。軽量化により、最大限のダイナミズムが実現します。アルミニウムではなく鋳鉄で作られているため、非常に頑丈です。
  • メンテナンスが最小限: KR QUANTEC nano は、ほとんど摩耗しないドライブトレインを備えているため、メンテナンスの必要性が非常に少なくなります。さらに、環境への影響も最小限に抑えられます。
コントローラ
  • C4
  • 韓国C5
軸の数 6
定格積載量 160キロ
手首の変形  
到着 1,573ミリメートル
ポーズの再現性 0.05ミリメートル
重さ 677キロ
設置位置 床、天井

関節可動域

  • 軸1: +/- 180º
  • 軸2: -145º/+45º
  • 軸3: -130º/+150º
  • 軸4: +/-350º
  • 軸5: +/-120º
  • 軸6: +/-350º

定格積載時の速度

  • 軸1: 123º/s
  • 軸2: 114º/s
  • 軸3: 86º/s
  • 軸4: 179º/s
  • 軸5: 172º/s
  • 軸6: 220º/s

ロボットアプリケーション

  • 付加製造
  • 塗布/塗装/接着
  • 組み立て
  • 切断/分離
  • 取り扱い
  • レーザー溶接
  • 機械加工
  • パレタイジング/梱包
  • スポット溶接

写真

設計図