库卡 Quantec nano KR 160 R1570

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信息
规格

KR QUANTEC nano 是 KR QUANTEC 系列中最轻、最紧凑的机器人。它特别适合点焊，以较低的投资成本提供出色的工艺效果。这款机器人是同类产品中最小、最轻的机器人，具有高度灵活的 3 轴，允许反向旋转，提供较大的工作范围。这种设计确保即使在狭窄空间内也能实现出色的可达性，非常适合电极铣削等任务。

作为 KR QUANTEC 系列的典型代表，KR QUANTEC nano 功能多样、结构精简、功能强大且坚固耐用。该系列是 KUKA 最畅销的机器人系列，以可靠性和效率著称。

优点

节省空间： KR QUANTEC nano 结构纤薄，干扰轮廓最小。这样就无需使用配重，即使在狭小空间内也能确保最大性能和完美可达性。
轻巧坚固： KR QUANTEC nano 是同类产品中最小、最轻的一款。其重量减轻，可实现最大动态性能。它由铸铁而非铝制成，因此也非常坚固。
维护成本低： KR QUANTEC nano 的传动系统几乎无磨损，因此维护成本极低。此外，它对环境的影响极小。

控制器	KR C4 KR C5
轴数	6
额定有效载荷	160公斤
手腕变体
抵达	1,573 毫米
姿势重复性	0.05 毫米
重量	677公斤
安装位置	地板、天花板

活动范围

轴 1：+/- 180º
轴 2：-145º/+45º
轴 3：-130º/+150º
轴 4：+/-350º
轴 5：+/-120º
轴 6：+/-350º

额定有效载荷速度

轴 1：123º/s
轴 2：114º/s
轴 3：86º/s
轴 4：179º/s
轴 5：172º/s
轴 6：220º/s

机器人应用

添加剂制造
涂抹/喷漆/粘合
集会
切割/分离
处理
激光焊接
加工
码垛/包装
点焊

图片

图表