D'autres robots Mitsubishi MELFA RV-3SJB

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Modèles RV-3S

Ce modèle a été conçu pour être rapide, compact et facile à utiliser

Robot à grande vitesse, c'est le robot Mitsubishi le plus rapide de sa catégorie (5,3 m / s), mais il est aussi extrêmement précis et peut être utilisé avec une répétabilité de positionnement de ± 0,02 mm. Ainsi, vos cycles seraient plus rapides sans perte de précision.

La flexibilité

Ce qu'on peut appeler un robot fort et un robot flexible. Il est capable de travailler dans un environnement dur (IP65) car les joints rotatifs et les réducteurs sont scellés dans la structure creuse du moteur.

Trois types de connexion différents: Ethernet, Profibus et CC-Link.

88 différents programmes possibles avec jusqu'à 5000 étapes de programme et 2500 points d'enseignement.

Une charge utile de 3 kg donne la chance d'installer différents types d'outils.

La réduction de l'espace nécessaire pour le robot se répercute sur le moteur et l'engrenage installés directement sur les bras.

Haute précision grade

En règle générale, le bras du robot s'arrête à un point indéfini, mais la série RV-3S continue sa course vers sa position finale, ce qui permet aux clients de fonctionner sans problème. Tous les axes ont leur propre frein afin que le robot maintienne sa position dans toutes les situations.

Le robot est également capable de détecter différentes pièces et de trouver l'emplacement exact. Cela garantit un positionnement précis à 100% dans tous les cas.

Système d'entraînement: servomoteur AC (freins pour tous les axes)

Méthode de détection de position: codeur absolu
Longueur de bras:

- 641 mm modèle RV-3SJB

Charge utile: 3 kg

Plage de fonctionnement en º:

Axe 1: 340 (+ -170)
Axe 2: 227 (-92 à +135)
Axe 3: 290 (+160 à -130)
Axe 4: ---------------
Axe 5: 240 (+ -120)
Axe 6: 720 (+ -360)

Vitesse maximale en degrés / seconde:

Axe 1: 250
Axe 2: 187
Axe 3: 250
Axe 4: ---
Axe 5: 412
Axe 6: 660

Vitesse composite maximale (mm / sec): 5300
Temps de cycle moyen en secondes: 0,6 / 0,7
Répétabilité de position: + -0,02 mm
Poids: 33 kg

Système d'entraînement: servomoteur AC (freins pour tous les axes)

Méthode de détection de position: codeur absolu
Longueur de bras:

  • 641 mm modèle RV-3SJB
  • Charge utile: 3 kg

Plage de fonctionnement en º:

  • Axe 1: 340 (+ -170)
  • Axe 2: 227 (-92 à +135)
  • Axe 3: 290 (+160 à -130)
  • Axe 4: ---------------
  • Axe 5: 240 (+ -120)
  • Axe 6: 720 (+ -360)

Vitesse maximale en degrés / seconde:

  • Axe 1: 250
  • Axe 2: 187
  • Axe 3: 250
  • Axe 4: ---
  • Axe 5: 412
  • Axe 6: 660

Vitesse composite maximale (mm / sec): 5300
Temps de cycle moyen en secondes: 0,6 / 0,7
Répétabilité de position: + -0,02 mm
Poids: 33 kg


Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Découpe au laser

Diagrammes