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Other Robots アデプトバイパーS850

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詳細
仕様

高速6軸ピックアンドプレースロボット。 Adept ViperTM s850ロボットは、アセンブリ、マテリアルハンドリング、パッケージング、機械保守、および高速で正確な自動化を必要とする操作などのアプリケーション用に設計された高性能6軸ロボットラインの一部です。

製品の特長と利点

ユーザーフレンドリーなインターフェースを通じてアプリケーションを導入するためのACETMソフトウェア
高い精度、優れた低速追従性、簡単なキャリブレーションを実現する高分解能アブソリュートエンコーダ
高効率、低慣性ハーモニックドライブ™、軽量アームにより最大加速度を実現
4kHzのサーボ更新レートにより、追従性と制御性を向上
迅速なトラブルシューティングを可能にする診断表示
PC、PLC、またはコントローラを介してロボットを制御するイーサネットTCP / IP機能
ロボットとコントローラの完全な互換性

Adept Viper s850 6軸ロボットには、Adept SmartServoアーキテクチャに基づいた高性能Adept SmartControllerTMモーションコントローラが付属しています。それは、329w x 187d x 86h mmの小さなフットプリントを有する。

一般仕様

ロボットの最大荷重：6 Kg
最大到達距離：855 mm
繰り返し精度：0.05 mm
コントローラ：スマートコントローラCX

ロボットの動作速度

軸1：250º/ s
軸2：250º/ s
軸3：250º/ s
軸4：375º/ s
軸5：375º/ s
軸6：600º/ s

軸の範囲はº

軸1：+ -170°
軸2：-190°、+ 45°
軸3：-29度、+ 259度
軸4：+ -190°
軸5：+ 120°
軸6：+ 360°

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図