モトマン Motoman VA1400 welding robot

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VA1400は、移動の自由度を高め、理想的な溶接姿勢を常に保つ7つの軸で構成された小さなスペースの小さな部品のアーク溶接および操作のアプリケーション用に設計されています。

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：3 kg
軸数：7
最大水平距離：1,434 mm
最大垂直距離：2,475 mm
繰り返し精度：±0.08 mm
コントローラー：DX100

動作範囲（°）

軸S：±170°
軸L：+ 148°〜70°
軸E：
軸U：+ 150°〜175°
軸R：±150°
軸B：+ 180°〜45°
軸T：±200°

最高速度（°/ s）

軸S：220°/ s
軸L：200°/ s
軸E：
軸U：220°/ s
軸R：410°/ s
軸B：410°/ s
軸T：610°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
ミグ溶接
プラズマ溶接

写真

設計図