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モトマン MPL80

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詳細
仕様

80 kgのペイロード能力を備えた高性能5軸ロボット
汎用性の高いMPL80ロボットは、ケースのパレタイジング、バッグのパレタイジング、オーダーピッキング、およびエンドオブラインや流通センタの自動化のための多くのロジスティクス作業に最適です。
幅広い3,291 mmの垂直距離と2,061 mmの水平範囲により、最大95インチのパレタイジング荷重が可能です。
内部で配線された航空会社とケーブルは、ベースからアームの先端に至るまで、信頼性を最大限に高めます。
T軸/工具への内部配線されたフィールドバス接続。
MPL80のコンパクトなベースとスリムアーム設計は、床面積の最小限の設置要件に最適です。
各パレタイズシステムに高度にカスタマイズ可能。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な特徴

ロボットの最大荷重：80 Kg
軸数：5
最大到達距離：2067 mm
繰り返し精度：0.07 mm
コントローラー：DX100

ロボットの動作速度[°/ sec]

軸1：170°/ s
軸2：170°/ s
軸3：170º/ s
軸4：170º/ s
軸5：170°/ s
軸6：350º/ s

軸動作範囲[°]

軸S：±180
軸L：-90 / + 135
軸U：-170 / + 251
軸B：±15
軸T：±360

アプリケーション

パレタイズ , プラズマ切断

写真

ビデオ

設計図