モトマン Motoman VA1400 II

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詳細
仕様

VA1400 IIアーク溶接用7軸ロボットこの高性能設計では、溶接性能を維持するための柔軟性と自由度を持たせたエルボーとしての第7軸を使用しています。このロボットは、取り付け位置に多彩な機能を提供し、他のロボットとともに省スペース設計により、限られたスペースへのアクセスに最適です。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮（MTTR）。
機能安全ユニット（FSU）性能レベル3（PLd）。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。

主な仕様

ロボットの最大荷重：3 kg
軸数：7
最大水平距離：1,434 mm
最大垂直距離：2,475 mm
繰り返し精度：±0.08 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±170°
軸L：+ 148°/ -70°
軸U：+ 150°/ -175°
軸R：±150°
軸B：+ 180°/ -45°
軸T：±200°
軸E：±90°

最高速度（°/ s）

軸S：220°/ s
軸L：200°/ s
軸U：220°/ s
軸R：410°/ s
軸B：410°/ s
軸T：610°/ s
軸E：220°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接

アプリケーション

アーク溶接

写真

設計図