モトマン Motoman DX1350D

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詳細
仕様

35kgの負荷容量と6軸のYaskawa DX1350Dロボットは、高速で堅牢でパワフルなので、研削や研磨のアプリケーションに最適です。1.355mmのリーチは容易に工具を交換することができます。手首に保護機能がありますIP67はほこりや水がかかる環境での作業に適しています。最適なサイクルタイムと高い生産性を提供することが特徴です。 DX100コントローラを装備

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：35 Kg
軸数：6
最大水平距離：1,355 mm
最大垂直距離：2,201 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラー：DX100

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 145°/ -50°
軸U：+ 220°/ -140°
軸R：±200°
軸B：±125°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：170°/ s
軸L：170°/ s
軸U：170°/ s
軸R：270°/ s
軸B：270°/ s
軸T：460°/ s

アプリケーション

機械加工 , 部品の取り扱い , 測定

写真

設計図