モトマンガントリーと2つの回転テーブルを備えたMH50-20を備えたMotoman溶接セル

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12 メートルのトラックのガントリー上にロボットを備えた Motoman 溶接セル。

ロボットにはESAB MIG5000iが搭載されています。

システムは 2 つの高ペイロード回転テーブルで完成します。

治具の有無にかかわらず大きな部品を溶接するのに最適なシステムです。

コンポーネントの詳細

モトマン MH50-20 ロボット 2015年

10軸のDX100コントローラ

ESAB MIG 5000i 溶接機

清掃ステーション

12 MTトラック

ロボット用 1 x 4 mt ガントリー TSL4000

2 x 回転テーブル VMS3000、積載量 3000KG

- すべてのセキュリティおよび制御システムが利用可能

主な仕様

ロボットの最大荷重: 20 kg
軸数: 6
最大水平到達距離: 3,106 mm
最大垂直到達距離: 5,585 mm
繰り返し精度: ±0.15 mm
コントローラー: DX100

動作範囲（°）

軸S: ±180°
軸L: +135°/- 90°
軸U: +251°/-160°
軸R: ±190°
軸B: +230°/-50°
軸T: ±360°

最高速度（°/秒）

軸S: 180°/秒
軸L: 178°/s
U軸: 178°/秒
軸R: 400°/秒
軸B: 400°/秒
T軸: 600°/秒

ロボットアプリケーション

アーク溶接

写真

ビデオ

設計図