KUKA 溶接システムFronius TPS4000とクカKR150 S2000
アーク溶接ロボットシステム:
- Kuka 6軸産業用ロボット、2700 mmアームリーチ、150 kgペイロード
- TPS 4000/5000炭素鋼、アルミニウムおよびステンレス鋼溶接に適した相乗的電源(400-500アンペア)
- フロンティアアーク溶接トーチ、プッシュプル、液体冷却および自動ワイヤフィーダ
- トーチ洗浄ステーション
- KRC2キャビネット(5.xxソフトウェアバージョンおよびアーク溶接ソフトウェア)ポジショナのサーボ制御のために7軸と8軸(2軸追加)が可能なため、溶接プロセスが容易になります
ロボット情報
- ロボットの最大荷重:150/130/110 Kg
- 最大到達距離:2700/2900/3100 mm
- 繰り返し精度:0.15
- コントローラ:KR C2
モデルの軸速度º/ s:KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- 軸1:110º/ s105º/ s105º/ s
- 軸2:110º/ s110º/ s110º/ s
- 軸3:100º/ s95º/ s93º/ s
- 軸4:170°/ s(全3機種)
- 軸5:170°/ s(全3機種)
- 軸6:238º/ s(全3機種)
移動範囲(軸1〜6)
- 軸1:+ - 185º
- 軸2:+ 90〜-61°
- 軸3:+ 65°〜-209°
- 軸4:+ 350°
- 軸5:+ 125°
- 軸6:+ 350
アプリケーション
写真
ビデオ
設計図