KUKA KR30-2 KR45-2 KR60-2

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KR30 / 2 KR 45/2 KR 60/2ロボットは、拳型の作業空間を持つ巧妙なムーバーであり、費用対効果の高い省スペースシステムの実装に最適です。
強力なコントローラーKR C2、マイクロソフト・ウインドウズインターフェイスおよび4.1.7 Kukaのソフトウェア版と基づいているPCが装備されている。

KR C2コントローラは、より大きな接続性とプログラミング容量を可能にし、それによって幅広いロボットソフトウェアアプリケーションを可能にします。

KR C2ロボットコントローラは、そのMicrosoft Windowsインターフェースでプログラミングをより簡単にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、そして既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の機能:

*オープンでネットワーク対応のPCテクノロジ
外部軸用の空きスロット×2
*標準として提供される一般的なバスシステム(例:INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNet)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
*個々のロボットモーターとそれらの速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
*データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
*インターネット経由の遠隔診断などの設備
* KUKAコントロールパネル(KCP)とWindowsユーザーインターフェースによる簡単な操作とプログラミング
*コンパクトコントロールキャビネット
*人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:30kg
  • 最大リーチ:2050 mm
  • 繰り返し精度:0,15 mm
  • コントローラ:KR C2

ロボットの動作速度

  • 軸1:140º/ s
  • 軸2:126º/ s
  • 軸3:140º/ s
  • 軸4:260º/ s
  • 軸5:245º/ s
  • 軸6:322º/ s

アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨