KUKA KR 5 sixx

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詳細
仕様

小型のペイロードロボット、コンパクトで高速かつ正確なKRC2 srコントローラを装備しています。

最小スペースでの最高速度：KUKAスモールロボットは、繊細な部品の取り扱いなど、最高の精度と迅速性を必要とするほとんどのアプリケーションに最適です。すべてのエネルギーおよび流体供給ラインがロボットに統合されているため、軸の動作範囲に制限がないため、特別なツールを簡単に適用できます。

床または天井に取り付けられていても、標準モデルとして使用されているか、クリーンルーム（CR）または防水（WP） - KR5 6xは、±0.02 mmまでの再現率で高精度を提供します。軽量で握り易いワークエンベロープにより、最大850 mmのリーチと5 kgまでの拘束力のあるスペースでも、迅速かつ柔軟に作業を実行できます。

コンパクトなKRC2 srキャビネットと組み合わせることにより、KRC2 Ed05コントローラーの利点をより小さくコンパクトなキャビネットに収めることができます。

ロボットデータ

軸数：6
ロボットの最大荷重：5 Kg
最大到達距離：855 mm
繰り返し精度：±0.03 mm
コントローラ：KR C2 Sr

ロボットの動作速度

軸1：250º/ s
軸2：250º/ s
軸3：250º/ s
軸4：410º/ s
軸5：410°/ s
軸6：660º/ s

軸の範囲（単位：º）

軸1：+ -170°
軸2：+ 45°/ -190°
軸3：+169º/-119º
軸4：+ -190°
軸5：+ 120°
軸6：+ 350°

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

写真

ビデオ

設計図