KUKA KR 150 R3100 ULTRA
産業用ロボットKUKA KR150 R3100はコンパクトで堅牢な設計で、安全性と耐久性を提供すると同時に軽量です。ロボットアームの可搬質量と到達範囲の調和を保つのが特徴です。最適なサイクルタイムと加速、より高い精度、最小限のメンテナンス、組み立てスペースでの高性能、エネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。
KR C4-最新のKukaコントローラー
より強力で、より安全で、より柔軟で、とりわけよりインテリジェントです。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスのための自動化のコストを削減します。同時に、システムの長期的な効率と柔軟性が向上します。このため、KUKAは、オープンで強力なデータ標準に集中する、革新的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合されたコントローラーに、統合データベースとインフラストラクチャがあり、それらを使用してインテリジェントに共有しています。
KR C4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレーター制御コンセプトを継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- 最大のデータ整合性のための中央基本サービス
- まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来対応のテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットを介した高速通信
- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンのコンセプト
- フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大の可用性
主な仕様
- ロボットの最大負荷:150 Kg
- 軸数:6
- 最大リーチ:3100 mm
- 再現性:±0.06 mm
- コントローラー:KRC4
範囲の動き
- 軸1:±185º
- 軸2:-140°/ -5°
- 軸3:-120°/ 155°
- 軸4:±350°
- 軸5:±122.5°
- 軸6:±350°
Robot / s単位のロボット動作速度
- 軸1:105°/ s
- 軸2:107°/ s
- 軸3:114°/ s
- 軸4:136°/ s
- 軸5:129°/ s
- 軸6:206°/ s
ロボットアプリケーション
- アーク溶接
- アセンブリ
- コーティング
- 切断
- マシンローディング
- マシンテンディング
- マテリアルハンドリング
- ピッキング
- パッケージング
- パレタイズ
- ウォータージェット切断
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
写真
設計図