English
Spain
Germany
France
Russia
Argentina
Portugal
Colombia
Italy
India
Brazil
Japan
Mexico
Turkey
Ukraine
Peru
Sth. Africa
库卡 型号：KR 40 PA
KR 40 PA 是快速拾取和包装货物的高效解决方案。它可以将重达 40 公斤的货物码垛，净堆垛高度可达 1.8 米，占地面积小。其轻巧的设计大大缩短了循环时间，
KUKA KR 40 PA 是一款高性能码垛机器人，专为实现最大动态性能和精度而设计。该机器人以其出色的速度和精度脱颖而出，使其成为市场上速度最快、精度最高的码垛机器人之一。
KR 40 PA 的主要特点包括：
- 高固有刚度：这种结构完整性确保机器人能够以最小的弯曲处理苛刻的任务，即使在高速下也能保持精度。
- 动态性能： KR 40 PA 针对快速运动进行了优化，可以显著缩短码垛应用中的循环时间，从而提高生产率。
- 准确性：机器人的设计允许精确放置和处理物品，这对于需要精心组织的任务至关重要。
这些特性使 KR 40 PA 成为物流、食品和饮料以及消费品制造等需要高速、精确码垛的行业的理想解决方案。该机器人的速度、刚度和精度相结合，确保它能够高效、可靠地处理大量码垛任务。
| 控制器 |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 额定有效载荷 | 40公斤 |
| 手腕变体 | 排队 |
| 抵达 | 2,091 毫米 |
| 姿势重复性 | 0,05 毫米 |
| 重量 | 695 公斤 |
| 变体 | - |
| 安装位置 | 地面 |
活动范围
- 轴 1：+/- 155º
- 轴 2：-120º/-15º
- 轴 3：+143º/+15º
- 轴 4：-
- 轴 5：-
- 轴 6：+/-350º
额定有效载荷速度
- 轴 1：183º/s
- 轴 2：153º/s
- 轴 3：212º/s
- 轴 4：-
- 轴 5：-
- 轴 6：374º/s
机器人应用
- 处理
- 码垛/包装
