库卡 KR 1000 钛合金

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信息
规格

KR 1000 titan 是一款功能强大的机器人，专为重载和具有高质量惯性的大型工具而设计。它是第一款具有开放式运动系统和出色有效载荷能力的六轴机器人。它擅长精确快速地处理重载，包括发动机缸体、石头、玻璃、钢梁、船舶和飞机部件、大理石块和预制混凝土部件。对于专业应用，我们提供具有最佳有效载荷/伸展比的铸造变体或用于负载高达 1.3 吨的码垛机器人。

高动态性能：
- 精确、安全地处理最重的工件和部件。
- 以高速和动态加速度确保最佳循环时间。
巨大的生产力：
- 提高制造质量并降低成本。
- 低干扰轮廓扩大了有效可用的工作空间。
更大的灵活性：
- 具有广泛的应用范围，例如码垛。
- 通过与线性轴组合可以增加灵活性。
- 轻松集成到现有系统中，无需调整基础。

控制器	KR C5 KR C4
轴数	6
额定有效载荷	1000 公斤
手腕变体	排队
抵达	3,202 毫米
姿势重复性	0,10 毫米
重量	4,690公斤
变体	F
安装位置	地面

活动范围

轴 1：+/- 150º
轴 2：-130º/+17,5º
轴 3：-110º/+145º
轴 4：+/-350º
轴 5：+/-118º
轴 6：+/-350º

额定有效载荷速度

轴 1：58º/s
轴 2：50º/s
轴 3：50º/s
轴 4：60º/s
轴 5：60º/s
轴 6：72º/s

机器人应用

涂抹/喷漆/粘合
集会
切割/分离
处理
激光焊接
加工
测量/检查
码垛/包装
点焊

图片

图表