库卡 KR 1000 L750 钛合金

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信息
规格

KUKA KR Titan 系列专为搬运最重的工件和部件而设计，即使距离很远。作为首款采用开放式运动系统的六轴机器人，KR 1000 Titan 拥有无与伦比的有效载荷能力，非常适合快速准确地搬运重物。这款功能强大的机器人可以轻松处理发动机缸体、石头、玻璃、钢梁、船舶和飞机部件、大理石块和预制混凝土部件。对于专业应用，KUKA 提供具有最佳有效载荷/伸展比的铸造版本以及用于码垛机器人的版本，负载高达 1.3 吨。

KR 1000 Titan 具有高动态性能，能够精确安全地处理最重的工件和部件，从而确保最佳循环时间。其高速度和动态加速度有助于提高生产率，提高制造质量并降低成本。KR 1000 Titan 具有低干扰轮廓，可扩大有效可用工作空间，提供更大的灵活性。它可以用作码垛机或与线性轴结合使用以增加其多功能性，并且可以轻松集成到现有系统中，而无需进行基础修改。

控制器	KR C5
轴数	6
额定有效载荷	750 公斤
手腕变体	排队
抵达	3,601 毫米
姿势重复性	0,08 毫米
重量	4,740公斤
变体	F
安装位置	地面

活动范围

轴 1：+/- 150º
轴 2：-130º/+17,5º
轴 3：-110º/+145º
轴 4：+/-350º
轴 5：+/-118º
轴 6：+/-350º

额定有效载荷速度

轴 1：58º/s
轴 2：50º/s
轴 3：50º/s
轴 4：60º/s
轴 5：60º/s
轴 6：72º/s

机器人应用

涂抹/喷漆/粘合
集会
切割/分离
处理
激光焊接
加工
测量/检查
码垛/包装
点焊

图片

图表