KUKA デルタKR3D1200

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詳細
仕様

KR DELTA は、ピックアンドプレース作業用に設計されたコンパクトで高性能なパラレルアームロボットで、スピード、精度、信頼性を実現します。短いサイクルタイムを最適化し、オブジェクトを迅速に処理するように設計されており、3 キログラムの可搬重量を誇り、特にエレクトロニクス業界でのオーダーピッキングと梱包の自動化に最適です。KR DELTA ファミリーの主な利点は、減速ギアの潤滑剤交換が不要な自己潤滑ボールジョイントのおかげで、メンテナンスの必要性が最小限に抑えられることです。

KR DELTA HM は、コスト効率に優れた標準バージョンと特殊な衛生機械バージョンの両方で提供され、厳しい食品および医療用途に適したステンレス鋼で作られています。IP67 保護等級を備え、高圧洗浄機や工業用化学薬品による洗浄および滅菌に耐えます。構造と潤滑に使用される材料は、食品接触に関する FDA および LFGB 規制を満たしています。

主な特徴:

高速:最短 0.32 秒のサイクルタイムを実現できます。
フレキシブルフランジ:さまざまなツールを簡単に取り付けることができます。
広い作業スペース:高さ 350 mm、直径 1,200 mm の円筒形の作業スペース内で動作します。
小さな設置面積:天井に取り付け、設置エリアの直径は 350 mm です。
メンテナンスの手間が省けます:ギアユニットと自己潤滑ジョイントが内蔵されているため、潤滑剤の交換は不要です。

KR DELTA には、わずか 230 ボルトで動作する省スペースで省エネの KR C5 マイクロコントローラーが搭載されています。高圧洗浄機による直接洗浄により、ダウンタイムが大幅に短縮されます。

KR DELTA は、シームレスなシステム統合のために、KUKA.VisionTech アプリケーションと KUKA.PickControl ソフトウェアを活用し、最大 10 台のロボットとコンベアシステムの統合をサポートします。その汎用性は、電子機器、食品、医療、家庭用化学品など、さまざまな業界の処理、注文ピッキング、仕分け、梱包、積み重ねの作業に及びます。

主な仕様

軸数：4
最大荷重：6kg
最大リーチ: 600 mm
最大直径：1200mm
位置再現性：（ISO 9283）±0.1mm
取付位置：天井

変位範囲

軸1 -120°/40°
軸 2 -120 ° / 40 °
軸 3 -120 ° / 40 °
軸4±255°
軸 5 -
軸6 -

定格負荷時の速度

軸1 168°/s
軸2 168°/秒
軸3 168°/秒
軸4 162°/s
軸 5 -
軸6 -

ロボットアプリケーション

ピック＆プレイス
パレタイジング
包装
組み立て
取り扱い
クリーンルーム

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図