KUKA イオンテック KR 50 R2100

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詳細
仕様

中荷重で最高のパフォーマンスと最大の作業領域を実現するには、KR IONTEC をお選びください。床、壁、傾斜のいずれの場合でも、最高の速度と効率を提供します。コンパクトな設計、防水インラインリスト、保護されたモーターを備え、Foundry オプションによる高温環境 (0 ～ 55°C) を含む幅広い用途に適しています。KR IONTEC は、高い出力、汎用性、コスト効率を実現し、生産の将来に向けた賢い投資となります。

適応性のあるパフォーマンス: KR IONTEC はデジタルモーションモードを提供し、必要に応じて精度や速度を優先して、さまざまなプロセスに合わせてロボットのパフォーマンスを調整できます。

メンテナンスの手間がかからない:メンテナンスは最小限で済み、オイル交換は 20,000 稼働時間ごとに行うだけです。ロボットのインラインリスト設計によりベルトが不要になります。

効率的な計画:作業スペースの効率的な使用、小さな設置面積、合理化された輪郭により、コンパクトなセル設計が可能になり、スペース要件が削減されます。

コスト効率が高い:このロボットは、前モデルに比べて必要なスペアパーツが 50% 少なくなり、在庫コストが削減されます。

調整可能なペイロード: KR IONTEC のペイロード容量は設置後でも変更できるため、生産の柔軟性が最大限に高まります。

簡単な起動:最適化されたエンジニアリングツールと使い慣れた KUKA テクノロジーにより、起動が簡単になり、トレーニングも最小限で済みます。

効率的なエネルギー供給:直径 119 mm の A1 中空シャフトにより、小さな設置面積で効率的なエネルギー供給が保証されます。

ESD 保護:ロボットには、敏感な電子部品を安全に取り扱うための標準 ESD 保護機能が搭載されています。

高可用性: KR IONTEC は 99.999% の技術的可用性と 400,000 時間の平均故障間隔を誇り、最大限の稼働時間を保証します。

コントローラ	C4 韓国C5
軸の数	6
定格積載量	50キロ
手首の変形	CRライト、HO
到着	2,101ミリメートル
ポーズの再現性	0.05ミリメートル
重さ	533キロ
設置位置	床、天井、壁、角度

関節可動域

軸1: +/- 185º
軸2: -175º/+60º
軸3: -120º/+165º
軸4: +/-180º
軸5: +/-125º
軸6: +/-350º

定格積載時の速度

軸1: 180º/s
軸2: 165º/s
軸3: 175º/s
軸4: 250º/s
軸5: 250º/s
軸6: 360º/秒

ロボットアプリケーション

付加製造
塗布/塗装/接着
組み立て
切断/分離
取り扱い
レーザー溶接
機械加工
パレタイジング/梱包
スポット溶接

写真

設計図