库卡离子技术 KR 30 R2100

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信息
规格

选择 KR IONTEC 以获得最佳性能和中等有效载荷下的最大工作区域。无论是在地面、墙壁还是倾斜位置，它都能提供最高的速度和效率。凭借其紧凑的设计、防水的直列手腕和受保护的电机，它适用于各种应用，包括带有铸造选项的高温环境（0 至 55°C）。KR IONTEC 提供高产量、多功能性和成本效益，是对您未来生产的明智投资。

适应性性能： KR IONTEC 提供数字运动模式，让您可以根据不同的流程调整机器人的性能，根据需要优先考虑精度或速度。

低维护：维护工作量极小，每 20,000 个工作小时仅需更换一次机油。机器人采用直线腕部设计，无需皮带。

高效规划：高效利用工作空间，占地面积小，流线型轮廓可实现紧凑的单元设计，从而减少空间需求。

经济高效：与以前产品相比，该机器人所需备件减少了 50%，从而降低了库存成本。

可调有效载荷：即使在安装后，您也可以更改 KR IONTEC 的有效载荷能力，从而提供最大的生产灵活性。

轻松启动：优化的工程工具和熟悉的 KUKA 技术简化了启动并只需极少的培训。

高效的能源供应：直径 119 毫米的 A1 空心轴确保高效的能源供应且占地面积小。

ESD 保护：机器人配备标准 ESD 保护，可安全处理敏感电子元件。

高可用性： KR IONTEC 的技术可用性高达 99.999%，平均故障间隔时间为 400,000 小时，可确保最大正常运行时间。

控制器	KR C4 KR C5
轴数	6
额定有效载荷	30公斤
手腕变体	-
抵达	2,101 毫米
姿势重复性	0.05 毫米
重量	533公斤
安装位置	地板、天花板、墙壁、角度

活动范围

轴 1：+/- 185º
轴 2：-175º/+60º
轴 3：-120º/+165º
轴 4：+/-180º
轴 5：+/-125º
轴 6：+/-350º

额定有效载荷速度

轴 1：180º/s
轴 2：165º/s
轴 3：180º/s
轴 4：250º/s
轴 5：250º/s
轴 6：360º/秒

机器人应用

添加剂制造
涂抹/喷漆/粘合
集会
切割/分离
处理
激光焊接
加工
码垛/包装
点焊

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影片

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