GoFa 5 - CRB 15000 ABB 协作机器人

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ABB GoFa CRB 15000 是一款协作机器人 (cobot)，旨在与人类工人一起安全地工作，无需物理屏障。凭借其时尚的设计和先进的安全功能，GoFa 可在从装配和机器操作到码垛和螺丝拧紧等各种应用中最大限度地提高灵活性和效率。

坚固且安全： GoFa 可承载高达 12 公斤的有效载荷，并在其六个关节中集成扭矩传感器，提供卓越的功率和限力性能。这确保 GoFa 在与人接触时可以立即停止，从而降低受伤风险。该机器人的设计包括圆形几何形状，没有挤压点，进一步提高了安全性。

更快的性能带来更高的生产力： GoFa 的最大工具中心点 (TCP) 速度高达 2.2 米/秒，比同类中的许多其他协作机器人都快。这一速度加上高达 1.62 米的可达性和 0.02 毫米的重复精度，使 GoFa 能够在规定时间内执行更多操作，从而提高各种任务的生产力和效率。

易于设置和操作： GoFa CRB 15000 的设计非常人性化，具有引导式编程、直观的 FlexPendant 界面和 ABB 的 Wizard Easy Programming 等功能。这些功能让初次使用者也能快速高效地设置和操作机器人，最大限度地减少停机时间并最大限度地提高可用性。

GoFa 采用 ABB 的 OmniCore 控制器，该控制器以高性能、灵活性和易于与现代生产技术集成而闻名。这种先进功能和以用户为中心的设计的结合使 ABB GoFa CRB 15000 成为满足各种工业环境中协作机器人需求的多功能高效解决方案。

伸距（毫米）	950(腕部) 1050 (法兰)
有效载荷（公斤）	5
臂负载	1（安装在轴4上）
轴数	6
保护	IP54
安装	角度、墙壁、地板和天花板
控制器	OmniCore C30
电源	24V/2A 电源
客户信号	4 个信号（用于 I/O、现场总线或以太网）
工具法兰	标准 ISO 9409-1-50
功能安全	SafeMove Collaborative（经认证为 3 类），PL d
最大 TCP 速度	2.2 米/秒
最大 TCP 加速（额定负载的受控运动）	36.9 米/秒2
最大 TCP 加速（额定负载紧急停止）	61.6 米/秒2
重复性	0,02 毫米
重量	28公斤

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